本发明涉及无人驾驶技术领域,具体公开了用于智能驾驶的视觉信号采集分析系统,包括:采集模块,用于采集预设方向上的图像;处理模块,用于对采集的图像进行第一预处理,并从第一预处理后的图像中检测出目标物体,生成标记目标物体的标记框,其中目标物体位于标记框内;还包括分析模块,分析模块用于识别标记框内的目标物体,判断目标物体是否为车辆;当目标物体为车辆时,识别车辆上的预设区域并判断预设区域内是否有高风险标记;如果有,获取预存的该高风险标记对应的潜在风险决策信息,并输出。采用本发明的技术方案能对道路中不稳定因素进行提前识别。
